| PROZESS ADAPTIVE ENTWICKLUNG VON SENSOR- UND ROBOTERSYSTEMEN | KONTEXT ADAPTIVE AUTOMATISIERUNG DER PRÄSENTATION DIGITALER DATEN | MODELLIERUNG UND SIMULATION VON WAHRNEHMUNG UND ERFAHRUNG |
| Im Rahmen unserer Forschungen entwickelten wir in 1993 – 2001 3D-KMS (Kraft – Momenten – Sensoren) und applizierten diese in verschiedenen Projekten. | Forschungen zur digitalisierten Gewinnung und Digitalisierung metrisch bestimmter Daten in den Jahren 1995 – 2003 flossen in die Entwicklung von Scannern auf Basis von Zylinder- und Kugelkoordinaten ein. | Grundlagenforschung zum Einsatz heuristischer, genetischer und neuronaler Algorithmen zur Steuerung und Optimierung erweitern wir seit 2014 um die Modellierung und Simulation menschlicher Wahrnehmung |
| Beispiele für erfolgte Anwendungen aus den Jahren 1995 – 2015: | Diese haben wir in den Jahren 2001 – 2010 eingesetzt zur: | Die Ergebnisse fanden ihren Niederschlag in Applikationen, zum Beispiel für die: |
| – Roboterzelle zum adap- tiven Verputzen von Gussgehäusen | – Digitalisierung von Katasterdaten, | – prozessintegrierte Datenerfassung auf Baustellen, |
| – Glanzgrad gesteuertes Roboterschleifen für Mineralwerkstoffe | – Modellierung kulturell wertvoller Objekte, | – Echtzeit basierte, personali- sierte und lokalisierte Präsen- tation im Anwendungskontext, |
| – Steuerung der Positio- nierung eines Patienten zu einer Strahlungsquelle. | – Digitalisierung historischer Dokumente, | – automatisierte Generierung als angenehm empfundener Texturkombinationen. |
| – virtuellen Begehung von Räumen und Messeständen. |