PROZESS ADAPTIVE ENTWICKLUNG VON SENSOR- UND ROBOTERSYSTEMEN	KONTEXT ADAPTIVE AUTOMATISIERUNG DER PRÄSENTATION DIGITALER DATEN	MODELLIERUNG UND SIMULATION VON WAHRNEHMUNG UND ERFAHRUNG
Im Rahmen unserer Forschungen entwickelten wir in 1993 – 2001 3D-KMS (Kraft – Momenten – Sensoren) und applizierten diese in verschiedenen Projekten.	Forschungen zur digitalisierten Gewinnung und Digitalisierung metrisch bestimmter Daten in den Jahren 1995 – 2003 flossen in die Entwicklung von Scannern auf Basis von Zylinder- und Kugelkoordinaten ein.	Grundlagenforschung zum Einsatz heuristischer, genetischer und neuronaler Algorithmen zur Steuerung und Optimierung erweitern wir seit 2014 um die Modellierung und Simulation menschlicher Wahrnehmung
Beispiele für erfolgte Anwendungen aus den Jahren 1995 – 2015:	Diese haben wir in den Jahren 2001 – 2010 eingesetzt zur:	Die Ergebnisse fanden ihren Niederschlag in Applikationen, zum Beispiel für die:
– Roboterzelle zum adap- tiven Verputzen von Gussgehäusen	– Digitalisierung von Katasterdaten,	– prozessintegrierte Datenerfassung auf Baustellen,
– Glanzgrad gesteuertes Roboterschleifen für Mineralwerkstoffe	– Modellierung kulturell wertvoller Objekte,	– Echtzeit basierte, personali- sierte und lokalisierte Präsen- tation im Anwendungskontext,
– Steuerung der Positio- nierung eines Patienten zu einer Strahlungsquelle.	– Digitalisierung historischer Dokumente,	– automatisierte Generierung als angenehm empfundener Texturkombinationen.
	– virtuellen Begehung von Räumen und Messeständen.

Das Unternehmen ist aus der 1993 gegründeten „IpeA – Institut für prozessadaptive und erfahrungsbasierte Automatisierung GmbH“ hervorgegangen und bietet neben der Entwicklung von Robotik- und Laborautomatisierungslösungen seit 2001/2002 – in Folge eines Gesellschafterwechsels – auch Services für die Entwicklung und Adaption von Softwarelösungen zur dynamischen Erzeugung von digitalen Bildmontagen (heute bekannt als AR-Technologie) an.

Nach einer anfänglichen Orientierung (2003 – 2010) auf Informationssysteme (Kataster, Datenarchivierung, virtuelle Messestände, online Shops) und Tourismus Informationssysteme (virtuelle Touren, Vorstellung musealer Objekte und Gebäude) erfolgte eine stärkere Hinwendung zur virtuellen Modellierung und Simulation von Handelsobjekten und seit 2010 zur Entwicklung und Implementierung bildbasierter Bedien- und Visualisierungssysteme für mit RFID-Sensorik ausgestattete Ladenbauanwendungen.

In verschiedenen Fällen konnten wir hier technologischer Vorreiter sein, da eigenentwickelte, digitale und metrisch bestimmte Scanhardware und darauf aufbauende 3D-Modellierungssoftware zur Verfügung standen. um z. B. Regale und deren aktuellen Füllstand dynamisch zu visualisieren. Auch die Programmierung geleiteter „Einkaufstouren“ (ähnlich der heutigen Street-View-Anwendung) wurden von der IpeA GmbH prototypisch umgesetzt und ab 2003 am kmU Markt angeboten.

Etwa seit 2011/2012 erfolgte eine zunehmende Orientierung hin zu größeren Anwendungsprojekten für kmU im Rahmen der aus wirtschaftlich eigenständigen Partnern gebildeten Vertriebs- und Servicekooperation INNOTECH Group). Diese Zusammenarbeit stellte sich dann auch während der Corona-Pandemie als sehr hilfreich heraus. Ergänzend zum Entwicklungs- und Serviceangebot wurde ein eigenes E-Trainingsangebot zu Inhalten der Digitalisierungsstrategien für kmU aufgebaut und damit der Sprung in das internationale Geschäft geschafft.

IpeA GmbH, Fürstenwalder Allee 28, 12589 Berlin-Rahnsdorf.
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